Novamente, a gangue do (k)ubuntu mudou o udev, que efetivamente quebra o suporte a USB no virtualbox 1.6.x.
Para resolver, edite o arquivo 40-basic-permissions.rules e ache as seguintes linhas:
# USB devices (usbfs replacement)
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0666"
Mude as duas permissões de 0664 para 0666.
Agora, basta reiniciar o UDEV digitando:
sudo /etc/init.d/udev restart
O virtualbox agora deve poder acessar o seu USB.
Enjoy!
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